[Kammerton]

Ну для начала, для оценки, вот номера мостов в сборе:
4200031493
4200031494
4200031495
4200031496

А так, слить масло, проверить на стружку. Лучше заменить и ехать до сервиса, стараясь круто не поворачивать.

Мне кажется, что дифф на замену + регулировка главной пары.