Глохнет при прогретом на холостых

.
Коробка автомат, глохнет не всегда, на нетралке ("N") работает норм.
Глохнет на "D" на светофорах или при остановке.
Потом сразу заводится (на N илиP), при переключении на D, глохнет.
При переключении на D с оборотами примерно 2000 трогается.
Менял топливный насос и фильтр в сборе (сервис центр) не помогло.
Какие думки???? голова кипит

просит помощи

______________________
New Actyon D20DTF (149) 6A/T 4WD